个人简介
姓名： 李昕明
职称： 研究员 （博士生导师）
联系方式：xmli@m.scnu.edu.cn
教育经历：
清华大学本科、博士，期间曾赴美国麻省理工学院进行交换学习。
工作经历：
国家特聘青年专家。
现为华南师范大学光电科学与工程学院研究员，博士生导师，广东省微纳光子功能材料与器件重点实验室副主任。曾在国家纳米科学中心、香港中文大学、香港理工大学、日本国立物质材料研究机构等单位进行研究。
研究方向：
AI如何改变社会、科技和人类？课题组以人工感知与实体交互为研究核心，重点探讨智能体与物理世界的交互，特别是如何通过系统设计实现对物理世界的感知、认知、推理与决策，具体包括：
1. 人工触觉感知系统，通过物理场调控实现触觉信息的时空感知与语义理解，实现执行末端对物体的精确识别、高分辨感知、精细操控与认知推理；
2. 实体交互界面，触觉编码，人机交互与协作，触感评价；
3. 特殊作业机器人、服务消费机器人、可穿戴装备，主要面向非结构化环境下的机器人设计与开发，包括识别、操控、质检、遥操等任务与相关的技术落地；
4. AI赋能的教育、教学创新与技术应用平台
学术兼职：
中国人工智能学会 具身智能专业委员会 委员
中国计算机学会 智能机器人专业委员会 执行委员
中国计算机学会 人机交互专业委员会 执行委员
中国生物医学工程学会 生物医学传感技术分会 委员
中国电子学会 高级会员
中国光学学会 高级会员
中国仪器仪表学会 高级会员
广州市天河外国语学校 校外科学副校长
JSPS中国同学会广东分会 会长
SCI收录期刊Frontiers in Physics 副主编 (Associate Editor)
SCI收录期刊Sensors 编委会成员 (Editorial Board)
加入我们：
常年招收博士后、青年教师等科研人员。
欢迎物理学、光学工程、电子信息等相关专业学生申报硕士和博士研究生。
欢迎学生申请学科提升计划（已招收3人，2人在读博士，1人提前1年毕业）。
基本要求：“技术控”，热爱科研，勤奋努力，执行力强，探索精神。
教学情况：
人工感知系统基础（本科），模拟电路基础（本科），模拟电路基础实验（本科），人工感知与智能交互（研究生）
代表性科研成果：
在国际学术期刊发表论文100余篇，引用15000余次，H因子60（来源Google Scholar），近年部分论文和投稿论文如下：
(1) Y. Zhou, X. Lu, M. Huang, H. Zhang, Z. Zhang, Y. Fan, L. Li, L. Wu, B. Zhou, J. Chen, X. Li*.
Bioinspired Tactile Perception for Fine-Grained Classification of Visually Indistinguishable Liquids. Submitted.
(2) M. Huang#, Z. Chen#, W. Xu, Z. Li, Y. Zhou, G. Zhou, W. Chen, X. Li*. Vision-Based Tactile Sensing for the Perception of the Object's Compliance and Hardness. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, DOI: 10.1109/LRA.2026.3732888.
(3) Y. Zhou, J. Zhang, L. Li, M. Huang, Z. Zhang, X. Lu, Z. Li, X. Gui, X. Li*. Artificial tactile perception system for exploring internal and external features of objects via time-frequency features. Advanced Science, 2026, 13(14), e09928. (Cover Picture)
(4) Z. Zou#, Z. Li#, Y. Zhou, G. Zhou, W. Xu, M. Huang, W. Wu, H. Zhang, Z. Dai, X. Li*, A real-time imaging sensing system to visualize elastomer surface profile evolution for dynamic tactile recognition, Advanced Functional Materials. 2025, 35 (10), 2416731
(5) Y. Yang#, Z. Wei#, S. Hu, B. Tang, G. Qu, C. Yue, X. Li*, C. Han* Ion Redistribution Gel Electrolyte Dissipates Interfacial Turbulence for Aqueous Zinc-ion Batteries. Advanced Energy Materials. 2025, 15 (15), 2404367.
(6) X. Lin#, W. Xu#, Y. Mao, J. Wang, M. Lv, L. Liu, X. Luo, X. Li*. Vision-based Tactile Image Generation via Contact Condition-guided Diffusion Model. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2025, 74, 9547309.
(7) Z. Li, Z. Zou, W. Xu, Y. Zhou, G. Zhou, M. Huang, X. Huang, X. Li*. Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2025, 74, 9504011.
(8) Z. Zou, Z. Li, Y. Zhou, G. Zhou, W. Xu, W. Wu, H. Zhang, Z. Chen, Z. Dai, X. Li*. Monitoring Soft Shape Surface Deformation via Optical Images for the Distinction of Contact State. Advanced Intelligent Systems, 2024, 2300535. (Cover Picture)
(9) W. Xu, G. Zhou, Y. Zhou, Z. Zou, J. Wang, W. Wu, X. Li*. A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Preception via Neural Network. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, 73, 5026411.
(10) Q. Ji, Y. Chen, W. Xu, Z Zou, H. Fan, Z. Chen, L. Tao*, X. Li*. Enhancing Reflected Light Filtration of Photoelectronic Detection System Using Polarization Gating in Scattering Media. APL Photonics, 2024, 9 (1), 016115.
(11) Y. Yang, G. Qu, H. Wei, Z. Wei, C. Liu, Y. Lin, X. Li*, C. Han, C. Zhi, H. Li*. Weakly Solvating Effect Spawning Reliable Interfacial Chemistry for Aqueous Zn/Na Hybrid Batteries, Advanced Energy Materials, 2023, 13, 2203729.
(12) Y. Zhou, W. Xu, Y. Ji, G. Zhou, W. Wu, Z. Chen, B. Wang, X. Gui, X. Li*. Differential design in homogenous sensors for classification and decoupling kinesthetic information through machine learning, Applied Physics Reviews, 2023, 10, 021407.
(13) Y. Chen#, Y. Feng#, Z. Chen, Y. Zhou, Y. Yang, Q. Ji, W. Xu, G. Zhou, T. Gao, X. Li*. A wearable physiological detection system to monitor blink from faint motion artifacts by machine learning method. IEEE Sensors Journal, 2023, 23, 26126-26135
(14) X. Li*, Y. Chai*. Design and applications of graphene-based flexible and wearable physical sensing devices, 2D Materials, 2021, 8, 022001.
近年来授权和申请专利：
(1) 一种用于高灵敏度接触的柔性光波导及其检测装置与系统。李昕明,周远志,林炜昕,黄木兴，授权日：申请号：ZL 202511496468.9
(2) 一种用于表面特征及内部状态识别的触觉传感系统。李昕明，周远志，张靖崎，黄木兴，授权日2026.1.13，专利号：ZL 202510610955.7
(3) 基于视触觉感知的物体表面形态与硬度识别方法及系统。李昕明,陈梓斌,徐伟良，授权日2025.12.5，专利号：ZL 202510332762.X
(4) 一种基于光栅结构的视触觉传感器及其制备方法。李昕明, 王佳丽, 徐伟良, 周国元，授权日: 2025,04.01专利号ZL 202410969219.6
(5) 一种跨模态视触觉数据仿真生成模型及模型训练装置。李昕明, 徐伟良, 毛逸先, 罗茜徽, 刘璐，授权日: 2025.03.18, 专利号: ZL 2024 1 0944861.9
(6) 一种基于光电容积描记的眨眼检测方法、系统及存储介质。李昕明,陈叶珅,高天宇，授权日：2024.9.24，专利号：ZL 2022 1 0742579.3
(7) 一种高时空分辨率的光电融合触觉传感系统及其应用。李昕明,张惠明,黄木兴,徐伟良, 申请日：2026.9.18, 申请号：202611457276.1
(8) 基于双模态编码的稀疏视触觉高分辨率感知系统及方法。李昕明,徐伟良,林禧,陈桂婷,张子熠，申请日：2026.6.22，申请号：2026108968901
(9) 一种基于偏振的视触觉感知装置及其方法。李昕明,麦岳伦,周国元,周远志,徐伟良，申请日：2026. 5.26, 申请号：2026107350653
(10) 一种基于视触觉传感的机器人抓取方法及系统。李昕明,徐伟良,林禧,黄木兴,陈洪宝，申请日：2025.10.17，申请号：202511489472.2
(11) 一种超分辨率触觉感知方法和系统。李昕明，徐伟良，林禧，申请日：2025.5.30，申请号：202510719506.6
(12) 基于脑部 MRI 图像识别的疾病辅助检查方法、装置和设备。李昕明,王冬梅,徐凯彪,肖佳炀,何林烨,潘锦锋,杨静,陈新宇,徐梓健，申请日2025.5.13，申请号：202510610703.4
(13) 一种基于语音操控和多源传感的机械臂控制方法和系统。李昕明，杨昊之，黄梓铧，向雨欣，韦罗彩，黄木兴。申请日：2025.2.24，申请号：202510203046.1
(14) 一种三拉线布局的力反馈指套系统和控制方法。李昕明, 朱子骐, 徐伟良, 申请日: 2023.10.27, 申请号: 202311417415.4
(15) 一种用于连续纹理检测的视触觉传感器。李昕明, 李梓岚, 邹志彬, 申请日: 2023.07.05, 申请号: 202310823582.2
课题组研究与成果的部分新闻报道：
广东珠江《今日财经》
《2025亚洲机器人智能传感系统应用大会举办 行业人士共推智能传感与机器人进化共生》
https://url.scnu.edu.cn/record/view/index.html?key=75f9e161f325c238086796b7e093115a
MIT科技评论
华师团队设计可穿戴柔性传感器件，可实现三维空间内的运动识别
https://url.scnu.edu.cn/record/view/index.html?key=5d8e91d1011b8862130f6448b7d52027
机器人大讲堂;
华南师范大学的李昕明团队研发出可用于构建穿戴式全身动作捕捉系统的动觉感知器件
https://www.leaderobot.com/news/1473
实现多种触觉信息精确识别！华南师范大学研究团队提出基于单一视触觉的多模态触觉感知策略
https://url.scnu.edu.cn/record/view/index.html?key=8ca2ecefb97317144e5a66eb4818878c
机器人"感知"细微形变！华南师范团队提出基于接触界面分析的视触觉感知策略””。
https://www.leaderobot.com/news/5372