李昕明

个人简介

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姓名: 李昕明

职称: 研究员(博士生导师)

电子邮箱:xmli@m.scnu.edu.cn


教育经历:

清华大学本科、博士,期间曾赴美国麻省理工学院进行交换学习。


工作经历:

现为华南师范大学光电科学与工程学院研究员,博士生导师,广东省微纳光子功能材料与器件重点实验室副主任。曾在国家纳米科学中心、香港中文大学、香港理工大学、日本国立物质材料研究机构等单位进行研究。


研究方向:

AI如何改变社会、科技和人类认知?以人工感知与智能交互为核心,具体包括:

1.Physical AI在人工触觉感知系统的设计与应用,促进智能体与物理世界的理解与互动,实现具身感知、认知与决策

2.人工触觉感知系统,视触觉技术,电子皮肤,多传感信息融合与数据驱动

3.实体交互界面,可穿戴装备,人机交互与人机协作,触感评价

4.面向医疗健康、个性服务、虚拟现实、缺陷检测、精密操控、以及机器人技术等Physical AI场景的技术研究与应用落地

5.AI赋能人工感知的教学创新与技术应用平台


学术兼职:

中国计算机学会        智能机器人专业委员会     执行委员

中国人工智能学会      具身智能专业委员会       委员

中国生物医学工程学会  生物医学传感技术分会     委员

中国电子学会                                   高级会员

中国光学学会                                   高级会员

中国仪器仪表学会                               高级会员

JSPS中国同学会广东分会                        会长

SCI收录期刊Frontiers in Physics                   副主编 (Associate Editor)

SCI收录期刊Sensors                             编委会成员 (Editorial Board)


加入我们:

常年招收博士后、青年教师等科研人员。

欢迎物理学、光学工程、电子信息等相关专业学生申报硕士和博士研究生。

欢迎学生申请学科提升计划(已招收3人,2人在读博士,1人提前1年毕业)。

基本要求:“技术控”,热爱科研,勤奋努力,执行力强,探索精神。


教学情况:

模拟电路基础(本科),模拟电路基础实验(本科),模拟集成电路设计(研究生),人工感知与智能交互(研究生)


代表性科研成果:

近年来授权和申请专利:

(1)一种基于光栅结构的视触觉传感器及其制备方法。李昕明, 王佳丽, 徐伟良, 周国元,授权日: 2025,04.01 专利号: 专利号ZL 202410969219.6

(2)一种跨模态视触觉数据仿真生成模型及模型训练装置。李昕明, 徐伟良, 毛逸先, 罗茜徽, 刘璐,授权日: 2025.03.18, 专利号: ZL 2024 1 0944861.9

(3)一种基于光电容积描记的眨眼检测方法、系统及存储介质。李昕明,陈叶珅,高天宇,授权日:2024.9.24,专利号:ZL 2022 1 0742579.3

(4)一种超分辨率触觉感知方法和系统。李昕明,徐伟良,林禧,申请日:2025.5.30,申请号:202510719506.6

(5)一种用于表面特征及内部状态识别的触觉传感系统。李昕明,周远志,张靖崎,黄木兴,申请日2025.5.13,申请号:202510610955.7

(6)基于脑部 MRI 图像识别的疾病辅助检查方法、装置和设备。李昕明,王冬梅,徐凯彪,肖佳炀,何林烨,潘锦锋,杨静,陈新宇,徐梓健,申请日2025.5.13,申请号:202510610703.4

(7)基于视触觉感知的物体表面形态与硬度识别方法及系统。李昕明,陈梓斌,徐伟良,申请日2025.3.30,申请号:202510332762.X

(8)一种三拉线布局的力反馈指套系统和控制方法。李昕明, 朱子骐, 徐伟良, 申请日: 2023.10.27, 申请号: CN202311417415.4

(9)一种用于连续纹理检测的视触觉传感器。李昕明, 李梓岚, 邹志彬, 申请日: 2023.07.05, 申请号: CN202310823582.2


在国际学术期刊发表论文100余篇,引用13000余次,H因子59(来源Google Scholar),近年部分论文和投稿论文如下:

(1)M. Huang#, Z. Chen#, W. Xu, Z. Li, Y. Zhou, G. Zhou, W. Chen, X. Li*. Two-stream network-driven tactile method for physical feature extraction and fusion perception of objects. Submitted

(2)Y. Zhou, J. Zhang, L. Li, M. Huang, Z. Zhang, X. Lu, Z. Li, X. Gui, X. Li*. Artificial tactile perception system for exploring internal and external features of objects via time-frequency features. Submitted

(3)X. Lin#, W. Xu#, Y. Mao, J. Wang, M. Lv, L. Liu, X. Luo, X. Li*. Vision-based Tactile Image Generation via Contact Condition-guided Diffusion Model. arXiv preprint arXiv:2412.01639

(4)Z. Li, Z. Zou, W. Xu, Y. Zhou, G. Zhou, M. Huang, X. Huang, X. Li*. Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2025, 74, 9504011.

(5)Z. Zou#, Z. Li#, Y. Zhou, G. Zhou, W. Xu, M. Huang, W. Wu, H. Zhang, Z. Dai, X. Li*, A real-time imaging sensing system to visualize elastomer surface profile evolution for dynamic tactile recognition, Advanced Functional Materials. 2025, 35 (10), 2416731

(6)W. Xu, G. Zhou, Y. Zhou, Z. Zou, J. Wang, W. Wu, X. Li*. A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Preception via Neural Network. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, 73, 5026411.

(7)Q. Ji, Y. Chen, W. Xu, Z Zou, H. Fan, Z. Chen, L. Tao*, X. Li*. Enhancing Reflected Light Filtration of Photoelectronic Detection System Using Polarization Gating in Scattering Media. APL Photonics, 2024, 9 (1), 016115.

(8)Z. Zou, Z. Li, Y. Zhou, G. Zhou, W. Xu, W. Wu, H. Zhang, Z. Chen, Z. Dai, X. Li*. Monitoring Soft Shape Surface Deformation via Optical Images for the Distinction of Contact State. Advanced Intelligent Systems, 2024, 2300535. (Cover Picture)

(9)Y. Chen#, Y. Feng#, Z. Chen, Y. Zhou, Y. Yang, Q. Ji, W. Xu, G. Zhou, T. Gao, X. Li*. A wearable physiological detection system to monitor blink from faint motion artifacts by machine learning method. IEEE Sensors Journal, 2023, 23, 26126-26135

(10)Y. Zhou, W. Xu, Y. Ji, G. Zhou, W. Wu, Z. Chen, B. Wang, X. Gui, X. Li*.  Differential design in homogenous sensors for classification and decoupling kinesthetic information through machine learning, Applied Physics Reviews, 2023, 10, 021407.


课题组研究与成果的部分新闻报道:

广东珠江《今日财经》

《2025亚洲机器人智能传感系统应用大会举办 行业人士共推智能传感与机器人进化共生》

https://m.itouchtv.cn/article/2781ae4ceaeb7f1cd412de5839a12333

MIT科技评论

华师团队设计可穿戴柔性传感器件,可实现三维空间内的运动识别

https://www.mittrchina.com/news/detail/12102

机器人大讲堂;

华南师范大学的李昕明团队研发出可用于构建穿戴式全身动作捕捉系统的动觉感知器件

https://www.leaderobot.com/news/1473

实现多种触觉信息精确识别!华南师范大学研究团队提出基于单一视触觉的多模态触觉感知策略

https://leaderobot.com/news/4477

机器人"感知"细微形变!华南师范团队提出基于接触界面分析的视触觉感知策略””。

https://www.leaderobot.com/news/5372